La idea de crear la Sociedad Latinoamericana de Primatología (SLAP) surgió en 1986, durante el XI Congreso de la Sociedad Internacional de Primatología celebrado en Gotinga (en alemán: Göttingen), Alemania. Lo anterior tuvo como base el creciente interés que por aquellos años se manifestaba en la investigación y trabajo de campo primatológico en los países latinoamericanos, así como la disposición de diversos investigadores de la región, encabezados principalmente por el Dr. Milton Thiago de Mello, quién sería el primer presidente de la SLAP.